Un sistema robòtic autònom per detectar la humitat del sòl agrícola en diferents profunditats amb tecnologia georadar. 

Descripció

Per a millorar l’eficàcia i eficiència en l’ús de l’aigua de reg en l’agricultura i en la transformació d’aliments, neix el projecte GroPeRBot, amb l’objectiu de demostrar l’aplicabilitat de sistemes autònoms de detecció electromagnètica en la identificació de les propietats del sòl agrícola i, en concret, en la detecció de la humitat del sòl en diferents profunditats.

Es crearà un prototip de robot autònom d’inspecció del terreny, basat en la convergència de tecnologies: la robòtica mòbil autònoma, el radar de subsol o GPR (Ground Penetrating Radar), el reconeixement i classificació automàtics amb Machine Learning, i la presa de decisions autònoma basada en les dades sensorials.

Contribucions

El CDEI durà a terme les tasques d’integració del robot autònom i el GPR, adaptant la plataforma per a albergar el georradar i integrar el sistema de navegació, i participarà en les fases d’adaptació mecànica de la plataforma robòtica, integració dels sistemes d’alimentació i electrònica i del programari, així com en els posteriors experiments i fase valorativa.

Resultats

GroPeRBot tindrà com a resultat el desenvolupament del prototip d’un robot autònom d’inspecció del terreny capaç de detectar la humitat del sòl en diferents profunditats. Per a aquesta tasca no serà necessari realitzar assajos extractius, minimitzant així el cost, el temps i també l’impacte sobre l’ecosistema. També contribuirà a la digitalització del sector, en concret, a l’agricultura de precisió, per a aconseguir un estalvi de recursos i una major eficiència en la producció.

Altres aplicacions potencials seran la identificació de l’estat de maduresa i salut dels tubercles, la caracterització detallada de la qualitat del subsol (contaminants i tipus de sòl) i el mapatge de la xarxa d’arrels en profunditat per a la millora de l’eficiència dels recursos. i la reducció del desaprofitament de productes.

Visita la Xarxa AgriTech para saber más: https://xagritech.net/archivos/tecnologias/groperbot-robot-de-deteccio-i-mapatge-dhumitat-a-subsol-agricola

Participants

En el projecte participen el Centre de Disseny d’Equips Industrials (CDEI), el grup Geofísica i Enginyeria Sísmica (GiES) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC) i el Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022, del Departament d’Acció Climàtica, Alimentació i Agenda Rural, Generalitat de Catalunya.

Socis

Finançament

El projecte s’ha finançat a través de la convocatòria d’Ajudes a les activitats de demostració en transferència tecnològica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya i està dotat d’un pressupost total de 44.956,02€. Activitat finançada a través de l’Operació 01.02.01 de Transferència Tecnològica del Programa de desenvolupament rural de Catalunya 2014-2022 Actividad financiada a través de la Operación 01.02.01 de Transferencia Tecnológica del Programa de desarrollo rural de Cataluña 2014-2022