Spinoff
Tecnologia MOBY
MOBY és una tecnologia robòtica desenvolupada i patentada al CDEI-UPC. Es tracta d'una plataforma autònoma que, tot i fer servir rodes convencionals, permet aconseguir un moviment omnidireccional amb una gran capacitat de càrrega. És altament maniobrable i es pot moure en qualsevol direcció, cosa que la fa més flexible i millora la seva interacció amb l'entorn.
El sistema troba aplicacions en una àmplia varietat de sectors, des de transport logístic intern fins a cadires de rodes, robots tot-terreny, sales blanques, etc. Des del primer prototip, que va ser presentat a la Fira Smart City Expo World Congress al 2018, MOBY ha evolucionat fins arribar al mercat de la logística interna, a través de la spinoff del Centre, Steeringmachines.
Avantatges de la omnidireccionalitat
La omnidireccionalitat permet una maniobrabilitat completa dels robots, facilitant moviments suaus en qualsevol direcció i millorant així la seva eficiència en l'ús de l'espai i de l'energia. A més, aquesta capacitat afavoreix una interacció més natural amb les persones, ja que el robot pot adaptar els seus desplaçaments de manera fluida a l'entorn i a les necessitats de cada situació.
Avantatges de les rodes convencionals
Les rodes convencionals ofereixen una alta capacitat de càrrega i permeten al robot desplaçar-se per gairebé qualsevol superfície, fins i tot en entorns strong tot terreny. A més, generen baixes vibracions durant el moviment, fet que contribueix a una circulació més estable i confortable.
Camps d'aplicació
Les potencials aplicacions de MOBY són moltes, així com les possibilitats de fer recerca en diferents camps, a fi de trobar els límits de la tecnologia i aportar les seves avantatges a diferents sectors.
MOBY permet aconseguir omnidireccional amb rodes convencionals i això té una infinitat d'avantatges i, una de les més significatives, és la possibilitat d'aconseguir moviment omnidireccional en terrenys i superfícies abruptes com poden ser zones urbanes, el sector agrícola o el sector de la construcció.
Aquesta és una característica que avui en dia només poden aconseguir robots equipats amb molts actuadors (almenys dos actuadors per cada roda motriu), fet que encareix la solució i la fa més complexa i menys robusta.
El CDEI-UPC treballa en línies de recerca en àmbits com la robòtica agrícola, la logística d'última milla o el sector de la construcció explorant les avantatges de la omnidireccionalitat tot-terreny que, entre d'altres, permet millor interacció amb persones, redueix temps de cicle i millora l'eficiència energètica i autonomia del robot.
Comparteix: