Un projecte basat en un robot autònom amb capacitat per circular tant per zones de vianants com per calçades, i que és l’encarregat de realitzar les tasques de paqueteria d’últim quilòmetre.

Descripció

En el marc del projecte, liderat per CARNET (el hub de recerca en mobilitat urbana creat per la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech), s’han desenvolupat dos robots. ONA és un robot autònom amb capacitat de circular tant per zones de vianants com per calçada, i que és l’encarregat de realitzar les tasques de paqueteria d’últim quilòmetre, mentre que FRED és un robot de grans dimensions amb capacitat de circular per la calçada i que té la tasca de fer de centre logístic mòbil

Contribucions

El CDEI participa del projecte LogiSmile com a membre de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech. Les nostres contribucions al projecte se centren en la definició d’especificacions i indicadors de rendiment, i en l’optimització de trajectòries per reduir el consum d’energia de l’ONA en la seva tasca de repartiment.

Resultats

En la fase inicial del projecte, el seu objectiu era provar robots autònoms de repartiment urbà en diferents escenaris per avaluar-ne la viabilitat i eficiència en el context de la logística urbana.

En aquest context, el consorci LogiSmile pretén demostrar l’eficàcia d’aquest sistema de lliurament autònom pel que fa a la reducció de costos, les dificultats d’aparcament, les emissions contaminants i la congestió del trànsit, alhora que garanteix repartiments flexibles, ràpids i còmodes.

Coneix-ne més a EIT Urban Mobility - LogiSmile.

Participants

 A més de CARNET, formen part del consorci del projecte LogiSmile altres 12 socis: l’Àrea Metropolitana de Barcelona, Capgemini Engineering, DKV Debrecen, l’Ajuntament d’Esplugues de Llobregat, ITS Hamburg, Last Mile Autonomous Delivery, NFF – TU Braunschweig, Otostolik Group, la Dirección General de Tráfico, TomTom i l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) –centre mixt format per la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech i el Consejo Superior de Investigaciones Científicas– així com el Centre de Disseny d’Equips Industrials (CDEI) de la mateixa universitat.

Socis

Finançament

El projecte ha estat cofinançat per EIT Urban Mobility, una iniciativa de l’Institut Europeu d’Innovació i Tecnologia, amb una quantitat d’1.356.610 €.