Un robot mòbil per a aplicació en processos industrials que es desplaça utilitzant potes en lloc de rodes per a una major capacitat de moviment i adaptació. 

Descripció

Per millorar l’eficàcia i l’eficiència en l’ús de l’aigua de reg en l’agricultura i en la transformació d’aliments, neix el projecte GroPeRBot, amb l’objectiu de demostrar l’aplicabilitat de sistemes autònoms de detecció electromagnètica en la identificació de les propietats del sòl agrícola i, en concret, en la detecció de la humitat del sòl a diferents profunditats. 

Es crearà un prototip de robot autònom d’inspecció del terreny, basat en la convergència de tecnologies: la robòtica mòbil autònoma, el radar de subsòl o GPR (Ground Penetrating Radar), el reconeixement i la classificació automàtics amb Machine Learning, i la presa de decisions autònoma basada en les dades sensorials.

Contribucions

El CDEI durà a terme les tasques d’integració del robot autònom i el GPR, adaptant la plataforma per allotjar el georadar i integrar el sistema de navegació, i participarà en les fases d’adaptació mecànica de la plataforma robòtica, integració dels sistemes d’alimentació, electrònica i programari, així com en els experiments posteriors i la fase d’avaluació.

Resultats

GroPeRBot tindrà com a resultat el desenvolupament del prototip d’un robot autònom d’inspecció del terreny capaç de detectar la humitat del sòl a diferents profunditats. Per a aquesta tasca no serà necessari realitzar assajos extractius, minimitzant així el cost, el temps i també l’impacte sobre l’ecosistema. També contribuirà a la digitalització del sector, en concret, a l’agricultura de precisió, per aconseguir un estalvi de recursos i una major eficiència en la producció.

Altres aplicacions potencials seran la identificació de l’estat de maduresa i salut dels tubercles, la caracterització detallada de la qualitat del subsòl (contaminants i tipus de sòl) i el mapatge de la xarxa d’arrels en profunditat per a la millora de l’eficiència dels recursos i la reducció del malbaratament de productes.

Per saber-ne més: https://xagritech.net/

Participants

En el projecte participen el Centre de Disseny d’Equips Industrials (CDEI), el grup Geofísica i Enginyeria Sísmica (GiES) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech i el Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022, del Departament d’Acció Climàtica, Alimentació i Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya.

Socis

Finançament

El projecte s’ha finançat a través de la convocatòria d’Ajuts a les activitats de demostració en transferència tecnològica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya i està dotat amb un pressupost total de 44.956,02 €.

Activitat finançada a través de l’Operació 01.02.01 de Transferència Tecnològica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022.