ROPT_CLOUD desenvolupa una eina per optimitzar la distribució de computació entre robots, edge i núvol, millorant l'eficiència, la latència i la sostenibilitat dels sistemes robòtics connectats.

Descripció

ROPT_CLOUD és un projecte d'R+D orientat a optimitzar l'assignació de recursos computacionals entre robots i infraestructura digital al núvol. El projecte parteix del repte que planteja la gestió de robots connectats, especialment quan treballen en flotes o eixams, on cal decidir quines tasques s'han de processar localment al robot, quines es poden executar a l'edge i quines poden enviar-se al núvol.

Aquesta distribució és clau per garantir una resposta eficient, reduir la latència, millorar l'ús dels recursos disponibles i minimitzar l'impacte ambiental del sistema. El projecte treballa sobre tecnologies com la robòtica mòbil, la computació al núvol, l'edge computing, la connectivitat 5G/6G, la teleoperació remota, els bessons digitals i la ciberseguretat.

L'objectiu és crear una eina genèrica que pugui aplicar-se a diferents situacions industrials i que permeti modelitzar, optimitzar i validar sistemes híbrids robot-núvol. El projecte inclou la definició de casos d'ús, el desenvolupament d'un model teòric de processament i transmissió de dades, l'optimització econòmica i ambiental del model, la validació en un entorn real i l'estudi de la seva futura integració amb tecnologies de Digital Twin i ciberseguretat.

Contribucions

El CDEI-UPC participa en el projecte a través de DigiFACT, una aliança de grups de recerca i transferència tecnològica de la UPC centrada en factories digitals avançades i Indústria 4.0. DigiFACT aporta coneixement en robòtica mòbil, modelització de sistemes complexos, simulació, sostenibilitat, impacte ambiental i validació de prototips.

En el marc de ROPT_CLOUD, DigiFACT lidera el desenvolupament del model genèric de processament i transmissió de dades entre robots i núvol. Aquest model ha de representar un sistema de gestió de robots connectats, incloent escenaris amb múltiples robots, teleoperació i transmissió de dades en temps real. També contribueix a la implantació dels algoritmes d'optimització i a la validació del sistema en entorns representatius.

Electrónica Saltó lidera el projecte i aporta la seva experiència en sistemes d'informació, software, IoT, intel·ligència artificial, Big Data, mobilitat i robòtica. La seva contribució se centra especialment en la definició de casos d'ús, la plataforma digital al núvol, l'optimització econòmica i ambiental del sistema, la validació en entorn real i l'estudi de la futura industrialització de la solució.

Resultats

El projecte està liderat per Electrónica Saltó S.L.U., empresa especialitzada en gestió de sistemes d'informació, desenvolupament de software, solucions de robòtica, IoT, intel·ligència artificial, Big Data i mobilitat.

Hi participa també DigiFACT-UPC, desenvolupador TECNIO acreditat, com a soci tecnològic encarregat de contribuir al desenvolupament del model, la validació i la transferència de coneixement. DigiFACT integra diversos grups de recerca i transferència tecnològica de la UPC vinculats a la Indústria 4.0, entre els quals hi ha el CDEI-UPC.

El projecte compta, a més, amb la col·laboració d'Agròpolis, que actua com a entorn de proves i validació per al demostrador en un context representatiu vinculat a les tecnologies aplicades al sector agroalimentari.

Participants

El projecte està liderat per Electrónica Saltó S.L.U., empresa especialitzada en gestió de sistemes d'informació, desenvolupament de software, solucions de robòtica, IoT, intel·ligència artificial, Big Data i mobilitat.

Hi participa també DigiFACT-UPC, desenvolupador TECNIO acreditat, com a soci tecnològic encarregat de contribuir al desenvolupament del model, la validació i la transferència de coneixement. DigiFACT integra diversos grups de recerca i transferència tecnològica de la UPC vinculats a la Indústria 4.0, entre els quals hi ha el CDEI-UPC.

El projecte compta, a més, amb la col·laboració d'Agròpolis, que actua com a entorn de proves i validació per al demostrador en un context representatiu vinculat a les tecnologies aplicades al sector agroalimentari.

Socis

Finançament

El projecte ROPT_CLOUD ha estat finançat en el marc de la convocatòria Projectes Nuclis d'R+D 2023 d'ACCIÓ, dins la línia d'ajuts a projectes d'R+D. Pressupost total del projecte: 215.824,90 €.